Kuidas kõrvaldada CNC -treipingi vibratsioon?

Võnkumiseks on palju põhjuseidCNC tööpinnad. Lisaks mehaanilistele teguritele nagu ülekande kliirens, elastne deformatsioon, hõõrdumiskindlus jne, mida ei saa kõrvaldada, on keskmes ka servosüsteemi asjakohaste parameetrite mõju.

1. Vähendage positsiooni silmuse võimendust

Proportsionaalne integraator on multifunktsionaalne kontroller. See ei suuda mitte ainult praeguse ja pingesignaalide proportsionaalset võimendust tõhusalt teostada, vaid reguleerida ka väljundsignaali viivitust. Võnkumispuudulikkust põhjustab mõnikord väljundvoolu ja pinge viivitus. Sel ajal saab väljundvoolu ja pingefaasi reguleerida PID abil.

2. suletud ahelaga servosüsteemi põhjustatud võnkumine

Mõned CNC servosüsteemid kasutavad poolaegseid ahelaid ja täielik suletud ahelaga servosüsteem peab parameetreid kohandama eeldusel, et kohalik poolvalgustatud ahela süsteem ei võnku, nii et need kaks on sarnased.

3. Kasutage kõrgsageduslike supressioonifunktsiooni

Ülaltoodud arutelu on seotud madala sagedusega võnkumise parameetrite optimeerimismeetodi kohta. Mõnikord annab CNC-süsteem tagasisidesignaalis kõrgsageduslike harmoonilisi, mis on tingitud mehaaniliste võnkumispõhjustest, mis muudab väljundmomendi ebastabiilseks ja põhjustab vibratsiooni. Selle kõrgsagedusliku võnkumise jaoks saab kiirusesilmusesse lisada esimese astme madala pääsemisega filtri lingi, mis on pöördemomendi filter.